Aperçu

JEDI : Joute robotique dans un Environnement type Dédale Inconnu

Cet intersemestre met l’accent sur l’intégration dans un framework d’une plateforme matérielle (des robots) avec des algorithmes d’exploration de graphe. Les étudiants, par équipes de 3, disposeront d’une plateforme modulaire constituée d’un ensemble de robots, d’un plateau contenant l’aire géographique à explorer et d’un framework logiciel permettant de piloter les robots et d’interagir avec le plateau.
Chaque équipe pilote le déplacement d’un sous-ensemble des robots. Pour cela, elle devra mettre en œuvre des algorithmes de découverte distribuée d’une topologie inconnue déployée sur le plateau et pouvant varier dynamiquement. L’équipe intègrera ces algorithmes dans le framework.
Les étudiants expérimenteront le développement et l’intégration d’une brique logicielle devant s’interfacer avec le framework et potentiellement avec les briques développées par les autres groupes. Pour cela, ils devront être capables de faire et de justifier des choix d’algorithmes, de les développer et de les intégrer pour construire un démonstrateur final.